Saturday, September 26, 2015

肥皂酸鹼度

因為小孩常被蚊嬰兒時子叮,塗了防蚊液雖不癢但是隔天仍然腫得很大,我得假設是蚊蟲中的甲酸讓身體引發嚴重的過敏反應造成,原本想上網買氨水,但是買不到,又不敢用水族箱的氨水來塗抹,(雖然可以抹尿,但覺得很噁心,尿中含氨水成分)

意外發現網路上傳的塗肥皂招數,理論是酸鹼中和,(氨水也是鹼性, 另外就是小蘇打粉粉)。

相比起來,拿肥皂塗在叮咬傷口上,是比較可以被接受的。市面肥皂多種,所以拿家中肥皂來做測試:
水7
Dove多芬 6.2
麗嬰房 nac nac 橘色透明 8.5
水晶肥皂 9.4
碁峰父親節 白色肥皂內含黑色點點 9.37
五雀女手工皂 9.23
施巴5.5嬰兒泡泡浴露 5.46
黑人超氟牙膏 6.41

測試工具是一隻PH電子數位測試筆

結論是南亞水晶肥皂適合

我在猜想,如果嬰兒時被蚊蟲叮咬,洗澡時又怕熱水加入施巴,後果應該會很慘。



Thursday, September 24, 2015

VOLVO 850 方向燈閃爍器修復

我一直以為讓方向燈閃爍的東西,一定是一個小盒子藏在某一個地方,事實上我只想開進修車廠 : [老闆,幫我修理一下方向燈] ,然後提錢贖車就好。

但沒那麼簡單,首先是老闆認為線路只是接觸不良,所以才會閃了約 30 秒後就不閃了。然後也沒修好,這陣子上路我覺得我遲早會發生車禍,畢竟沒人看得到我的方向燈。

打開 Volvo Manual Services and Repair 翻看許久,我比較確定這該死的小盒子隱藏在故障燈開關的後方,搞不好做在一塊







接著我上網找對應的東西,找到了,只要 300 塊錢新台幣,而且我的車是 1993 年出廠 (沒錯,超過20年的老車了) ,所以是這東西沒錯。

收到貨之後,用一塊錢銅板把故障燈開關挖出來,接上新的塞回去,我的方向燈就修好了。







海思 IVE 2.0

這真的是很奇怪的事情,透過 Google 基本搜尋不到 IVE 的任何相關網頁。(透過百度可以找到一些,但真的很少)
整理一些重點
我觀察到範例有
  1. Canny
  2. 背景建模
  3. GMM
  4. 遮擋偵測 (Tampering)
  5. Sobel
  6. ANN
  7. ShiTomasi And LKOpticalFlow
  8. SVM
SVM
有 create table Feature,
Predict 預測
Kernel 分成
LINEAR 线性核函数
POLY 多项式核函数。
RBF 径向基核函数。
SIGMOID Sigmoid 核函数。
分类模式。
回归模式。
看起來 SVM 用在分類上
https://cg2010studio.wordpress.com/2012/05/20/%E6%94%AF%E6%8C%81%E5%90%91%E9%87%8F%E6%A9%9F%E5%99%A8-support-vector-machine/
ANN
ANN_MLP_LoadModel
读取ANN_MLP 模型文件,初始化模型数据
ANN_MLP_Predict
创建单个样本ANN_MLP 预测计算任务。
原理与 OpenCV 中ANN_MLP 类似。
机器学习研究项目--以机器视觉工程师的视角(MLP篇)
这里主要研究实现MLP和CNNs。设计到的工具为Opencv和专门用来解决CNNs问题的代码,数据集是Mnist。
2.Opencv中提供的MLP相关函数,核心为CNN的创建。这里的layers不是神经网络层,而是Opencv对MLP创建定义的一种参数输入方式。里面有两点是可以修改的,一个是_neurons,这个对应的是神经网络层数;一个是CvANN_MLP::SIGMOID_SYM对应的是ann的训练方法.
所以 海思 ANN 是一種類神經網路,跟 Face Recognition CNN 相關連

ShiTomasi And LKOpticalFlow.
http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall08/cos429/optiflow.pdf
光流追蹤法 , 用來在  Frame 中尋找原 frame 中的物件,判定移動速度方向,
問題 :
LK : 如何決定這張 frame 於另一張 frame 中的特徵 ?
Shi-Tomasi : 如何選擇哪些特徵是 "好" 追蹤的 ?
特徵在時域一系列 frame 中維持相同
前提 : 移動是平滑的
我的問題是,這演算法要拿來做什麼 ? 既然海思琪他 API 都跟 Tracking 無關,那這演算法應該是拿來追蹤物件用的 ..

Google Linear Book Scanner 書本掃描器(1)

原因: 書太多
解法: 掃描成電子書 PDF 個人保存,原書資源回收

為此我買了大型裁紙刀,可以裁掉一整本書書背,也買了 Scansnap 系列掃描器,確實消滅了好幾十公斤的書本。但仍然覺得不完美,所以打算製作 Google 掃描器。

http://linearbookscanner.org/
https://code.google.com/p/linear-book-scanner/

其中參考 Michigan Prototype 2 Final Report 歸納出幾個重點


  • 塑膠板材比起鋁板對於書本的磨擦力更小,更順暢
  • 書本夾腳 60 度比 90 度更適合,使重量集中在書脊上而非書頁上
  • 錯誤檢測 : 接近感應器,偵測書頁是否進入換頁槽
  • 電容感測器,偵測是否多頁進入換頁槽
也購買了 Canon LIDE 210, 打算使用的命令稿來源
至於舊型的 LIDE 110 100 之類的因為掃描速度太慢了,所以直接放棄 (似乎也不支援 scanimage 指令)
其實就算是 LIDE 210 也還是太慢

之前參考某些 Book Scanner ,結論是別浪費時間了,我沒時間一頁頁慢慢翻
Once you have built the scanner, all you really need to do is lower the book, turn the page, raise the book, snap the pictures (by pressing down on the brake handle), and repeat. We were able to scan roughly 150 pages per minute—making quick work of even a 400-page book

熱水器免換電池

現在新的熱水器幾乎都是直插 110V 免更換電池,但是遇到舊型熱水器還在使用 1.5V 大電池,就覺得很煩,幾乎每一兩個月就要下樓買電池,尤其遇到瓦斯點不著的時候更是超級火大的,在廁所裡跟該死的熱水奮戰。

所以透過以下的示範,就可以不用再更換電池了。

首先你得要找到 1.5V 的變壓器,這其實有點難找,不過露天上還真的有人賣,也不貴,大約兩百元有找,反正一顆電池也要 $25 吧 (忘了),而且花錢事小,浪費時間買電池才煩人。

  1. 買來後,剪刀直接把變壓器接頭剪掉,露出兩根線芯。
  2. 使用現有舊電池,將兩端電極用膠帶絕緣,避免變壓器一直對電池充電,畢竟變壓器是要取代電池,在此只是借用電池的外型。
  3. 兩根線芯適當的固定在電池兩極上(要露出部分線芯,取代原電極),一樣用膠帶固定,膠帶萬能。
  4. 插入熱水器
  5. 打開熱水,收工












CNC Cam STL 軟體

尋找適當的 STL 轉 Gcode 軟體,因為 ArtCAM 會一直當,所以來找找看其他軟體。

http://www.cnccookbook.com/MTCNCSoftware.htm
There are a variety of programs available in this category including:
- OneCNC: The first CAM package I learned, easy to use and very popular on our CAM survey.
- VisualMill: One of the most popular packages on our CAM survey.
- Mastercam: The market leading CAM package by many measures.
- HSMWorks: A fresh look at CAM, extremely powerful, and brought to you by the Cimco people.
- Bobcad: Very popular entry level package.
- Meshcam: A super easy to use 3D only package we recently reviewed.
- Dolphincam: Another entry level package I'll be taking a look at soon. Reports are it is very good

http://www.cnczone.com/forums/woodworking/102534-actually_cut_stl_file_computer-numeric-control.html

先來試試看 MeshCAM

感覺還不錯用,每一個設定都是簡單直接,除了定義刀具尺寸,以及最後的粗雕,細雕,筆雕的設定看不太懂外,都很清楚明瞭。
它甚至可以讓你定義支撐的位置,這樣才不會雕到最後時,模型被刀頭旋轉扔出去.

OpenSCAD 六角形原來是這樣做的






原本在做 3D 印表機 Sanguinololu 的主版風扇框架,很納悶他是怎麼弄的可以在尾巴生出六角形,剛剛試著用 circle 玩了一遍不得其解,作罷上網找看看。如下圖我用圓形兜得很醜


沒辦法像這樣


 

/* Left Side */
cube ([THICK, LENGTH, H2]);
translate ([THICK, LENGTH, 0]) {
difference () {
linear_extrude (height = H2)
circle (r=R1);
linear_extrude (height = H2)
circle (r=R2);
translate ([1,0,0]) linear_extrude (height = H2)
circle (r=R2);
}
}

沒想到這麼簡單,只要把 $fn 設為 6 就可以了。